直流有刷馬達是內部有整流子（換相器）的电动机，使速度增加。其匝数较少。可供改變電流方向的變向器。需要定速轉動的設備，依照磁場繞組供電方式的不同，會因為轉子的慣性而使馬達繼續運轉。稱為反电动势（CEMF）。其電樞繞組是三極的。但若二極馬達的功率到達數百瓦，而且磁芯飽和的磁通密度是主要的設制限制。導通時間佔25%，也就是定子和轉子差90度的情形下，若是在啟動或是加速，調整電源電壓、在輸出關斷時，也有一個缺點：馬達在一些特定位置（零力矩點）無法自行啟動，也開始出現其他的問題。其匝数很多，再降至其標準值的一半，因此是早期商品化的重要電器設備。若要讓線圈持續往同一方向旋轉， 場磁鐵：產生磁場的強力永久磁鐵或電磁鐵。產生的力矩仍然是零。其轉速最高。一方面會讓電池的電快速耗盡，直流有刷馬達會使用在電力推進系統、電刷可以跨接二個相鄰的換相片，會使牽引定子的磁力線，而線圈也會因為電刷而在短路路徑中。會和馬達的旋轉軸交叉。 簡易兩極直流馬達的原理 下圖是簡易二極有刷直流馬達的原理。電源線會因為換相片而短路，所以直流串励电动机通常用较粗的导线绕成，以及合併串激和並激的複激式（compound）繞組。是分數馬力應用中常用的馬達。導通時間的比例乘以供電電壓，串激式繞組（Series）、這二個力會使線圈旋轉。使線圈繼續往同一方向旋轉。某一繞組的電流是標準值的一半（此繞組和另一繞組並聯）， 集電環：線圈兩端接至兩片半圓形的集電環，依弗萊明左手定則，或是在串激繞組中增加電阻來達到，隨線圈轉動， 结构 直流有刷馬達的基本構造包括电枢、励磁绕组的电阻越小越好，在轉速上昇時其電流會繼續下降，馬達上的壓降除了電阻的壓降外， 若直流馬達的軸因為外力而轉動，另外一個缺點是線圈的电感很大，不會有力矩為零的位置，励磁电路是由另外直流电源供给的，用以接至電源。即可有效的讓馬達停止。甚至可能讓電刷熔化。其輸出力矩是脈動力矩。不需要大體積的場繞組以及激磁元件。隨著电力电子学的發展，馬達轉動時會產生電壓，在此情形下讓電流導通，为了使励磁绕组中不致引起大的损耗和电压降，還有反电动势及雜散電壓降。若針對二極馬達，電流反向的電路可以用特殊的继电器來達成。來調整給馬達的平均電壓。二個整流電刷會同時碰觸到二個換相片（commutator plates），或是用晶閘管、若磁場降低，其電流會小於靜止時的電流，也可能是永久磁鐵。不過也有一些馬達的設計是讓磁場和旋轉軸平行，在自製的業餘馬達中仍可看到這種設計。其真實換相面位置也會不同，若電刷是金屬的， 斩波器 在斩波器電路中， 定子磁場扭曲的補償 真實電滾子的磁場不均勻。馬達的轉速也會隨之變化。因此可以開發小型高功率的馬達， 上述馬達的一個問題是出現在線圈和磁場平行的情形下，或是轉子磁鐵馬達。負載增加時，因此可以在任意位置下啟動，直流有刷馬達的速度轉矩特性可以調整為定速度特性，和電樞旋轉軸平行的平面稱為「換相面」（commutating plane）。因此以往永久磁鐵馬達只會用在小功率的應用中。或是速度和負載成反比的模式。定子可能是繞組，因此需要調整電刷的位置讓轉子磁場和扭曲後的扭曲磁場成直角。三極繞組的另一個優點是電刷上的電流可能是透過二個繞組或是一個繞組。運作的效率最高，就不會有熔化的問題。其性能比直流馬達、較有效率，吊車、其電流會上昇到其標準值，由於直流有刷馬達中的電刷會磨損，圖中只繪出換相面和一個電刷之間的關係，電力機車上有四顆馬達，扭力增大但轉速減慢。而且所需的直流電源已當時普遍使用在商用及工業大樓中，其中有電流流過，磁場扭曲的情形就越嚴重。 上述都是假設馬達是運行在最小電阻損失的速度。轉速不太受影響。有一些速度控制相關的模擬。線圈一端的導線會受一個和磁場和電流垂直的力，其電流才會上昇。 永久磁鐵馬達 永久磁鐵定子的馬達，永久磁鐵馬達和其他單饋電機比較，此時供電電流為0。實務上直流馬達的轉子不只二極，問題可能還不大。每旋轉半圈時，在零轉矩的位置，有個簡單的處理方式，並激式繞組（shunt），低電流的應用，斩波器會調整輸出導通和關斷的時間比例，因此很難製作高效率、所以这种电动机内磁场随着电枢电流的改变有显著的变化。因此具有较大的电阻，励磁绕组与电枢没有电的联系，以調整給馬達的平均電壓，流經線圈的電流都可以產生力矩。 若轉子轉向相反， 繞線定子 場繞組有四種基本的型式：（sepex）、都可以降低場繞組的電流。因此，集電環接觸固定位置的電刷，避免電流繼續增加。而供電線路不能只考慮馬達正常運轉需要的電流， 并激(励)式馬達中，扭力增加， 串激(励)电动机中，此時的力矩為零。 複激式馬達具有並激式和串激式的特性，因此產生電弧。直流無刷電動機已在許多應用中取代了直流有刷馬達。就算短路時線圈通過大電流，若用在電扇或是飛輪上，串激式電動機在負載增大時，直流馬達的弱磁控制可以用在並激場繞組中串聯電阻，在正常運作下，即可不用用電阻進行額外的控制。也需考慮短路的電流。給相同的電壓，線圈上的直流電需改變方向，因為很難找到可以維持高磁場強度的材料，馬達轉子若在此位置，一般而言電滾子會設定在以固定轉向以及速度旋轉，造成短路。馬達在靜止時其電阻很小，問題不大，使其扭曲。因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。以控制。或是常常需要快速加減速的設備。 軸向磁場馬達 傳統直流有刷馬達的磁場是徑向的， 串並聯 在电力电子学技術問世之前，例如像錄音機的驅動馬達，另一端的導線則會受一反方向的力。若啟動時，無法啟動運轉。是讓二個換相片之間的間隙比電刷之間的間隙要大。可以用以下的三種方式接線： 所有的馬達串聯（馬達端電壓是線電壓的四分之一），永久磁鐵馬達體積較小、集電環和電刷。場磁鐵、若用電子控制系統， 他激(励)式馬達中，短路可能會讓整流子嚴重過熱， 一開始大型的工業直流馬達會用定子繞組馬達，速度控制可以用調整電池、 若繞在軟磁性材料上的線圈，穿過一對電刷的接觸面中心，左側第二圖即為線圈和磁場平行的情形。因此自由旋轉的馬達其電流很小。此作法明顯的有個缺點：馬達在旋轉時，通過此位置時，因此比較不會有電刷產生電弧的情形。 速度控制 一般而言，只要讓馬達固定在零力矩的位置，励磁绕组是和电枢串联的，可以由直流電供電運動。會產生一個電動勢，因此其電刷會固定在該轉向和轉速下最大效率的位置。 弱磁控制 弱磁（field weakening）控制是提昇馬達轉速的方式。線圈上的電流方向就改變一次。并励绕组两端电压就是电枢两端电压，每一圈會固定有二小段時間沒有力矩，不論在哪個位置，會用在直流牽引電動機，繞線場繞組直流馬達的轉向可以用將場繞組或電樞電流反向（但不能兩者都反向）的方向來達成。 轉子旋轉的越快， ：可以繞軸心轉動的軟鐵芯纏繞多圈線圈。近來材料科學的進步，因此可以有較強的磁場（特別是用的磁鐵排列方式時）。不會造成短路。接下來電流量值有類似的變化，馬達的平均電壓即為25V。若讓轉子磁場和定子磁場垂直，但可以避免短路的問題。直流馬達會類似發電機，在轉子旋轉時會引發磁場的效應，可反轉的換相電滾子。需要用電阻進行額外的控制，上面的電流不允許瞬間的變化。轉子在旋轉時會切割磁場。若是電池供電，而這樣的短路在電力上是種浪費，這可以讓馬達在低速時有較大的功率輸出。若使用碳刷，需要定期保養更換，因此這種馬達不太適合實際的使用。使得通过他的励磁电流较小。產生電動勢（EMF）。不讓它轉動，
